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液压马达是髙压油进低压油出，泵是吸入低压油排出髙压油。液压马达的齿轴和泵的齿轴相连（同轴），当液压马达转动时带动泵转动。
液压泵与液压马达是可以开展可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵键入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴轴承由外力矩驱动器转动时，也可以变为液压泵工况。因为它们具备同样的基本构造要素，密闭而又可以周期转变的容积和相对的配油机构。
同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许许多多差别。因为液压马达和液压泵的工作标准不同，对它们的特性规定也不一样，首要液压马达应可以正、反转，因此规定其内部构造对称性；液压马达的转速比范围需要充足大，尤其对它的较低稳定转速比有一定的规定。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承；其次液压马达因为在键入压力油标准下工作，因此不必具备自吸式能力，但需要一定的初始密闭性，才能提供必要的起动转矩。正是因为存在着这些差别，促使液压马达和液压泵结构类型比较相似，但不能可逆工作。
